Pôvodne samostatné obce Dolné a Horné Rykynčice mali svoje osobitné obecné symboly.
Pečatidlo
Dolné Rykynčice používali pečatidlo zo začiatku 18. stor. s náboženským motívom. Uprostred pečate mali Madonu s dieťaťom, obklopenú svätožiarou. Kruhopis bol na stuhe umiestnený v horných dvoch tretinách poľa s textom POS/SESSIO/: ALSO: RAKONCZA.
Horné Rykynčice používali pečatidlo z konca 18. storočia. Ústredným symbolom boli dva veľké strapce hrozna, ktoré sa vznášajú nad zvlnenou pôdou. Vľavo, z najvyššie- ho kopčeka, vyrastá halúzka, na pravej strane medzi strap- cami hrozna a pôdou je vodorovne postavené čerieslo. Pečatidlo má slovenský kruhopis: PEC(AT) HORNEY(!) RIKINCSIC.
Erb obce
Ministerstvo vnútra SR v roku 1994 na žiadosť obce podľa návrhu univerzitného profesora Jozefa Nováka schválilo erb Rykynčíc, ktorý preberá zjednodušené historické znaky niekdajších dvoch obcí.
Erb obce Rykynčice tvorí modrý štít, v ktorom je strieborno odetá Madona s dieťaťom. Ich hlavy obkolesuje zlatá gloriola. V ľavom hornom rohu štítu je veľký strapec hrozna so strieborným viničným listom.
Vlajka
Vlajka Rykynčíc pozostáva zo štyroch pozdĺžnych pruhov vo farbách modrej, žltej ,modrej a bielej. Ukončená je troma cípmi, t. j. dvoma zástrihmi, siahajúcimi do tretiny listu vlajky.